主な特長(cháng)
- 簡(jiǎn)単ティーチング
- 豊富なモデルバリエーション
可動(dòng)範囲200x200mm～510x510mmの5モデルをラインナップ
- 高剛性により高精度を実現
ベース部分は一體構造のアルミ合金ダイカスト、柱構造部は剛性の高い斷面形狀を有するアルミ押し出し材を採用
- ラビリンス構造
ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構造
- オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
- カスタマイズ機能
作業(yè)データを関數?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
- 簡(jiǎn)易シーケンサー
ロボットの動(dòng)きとは獨立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡(jiǎn)易シーケンサーを內蔵
- 畫(huà)面表示は10種類(lèi)の言語(yǔ)に対応
日本語(yǔ)、英語(yǔ)、フランス語(yǔ)、スペイン語(yǔ)、イタリア語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、韓國語(yǔ)、中國語(yǔ)（簡(jiǎn)體字）?チェコ語(yǔ)?ベトナム語(yǔ)と表示言語(yǔ)の切り替えが可能
- 表示単位切替
座標値をmm／inchで切り替え表示可能
- 主な特長(cháng)
- 簡(jiǎn)単ティーチング
- 豊富なモデルバリエーション
可動(dòng)範囲200x200mm～510x510mmの5モデルをラインナップ
- 高剛性により高精度を実現
ベース部分は一體構造のアルミ合金ダイカスト、柱構造部は剛性の高い斷面形狀を有するアルミ押し出し材を採用
- ラビリンス構造
ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構造
- オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ねじ締め?塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
- カスタマイズ機能
作業(yè)データを関數?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
- 簡(jiǎn)易シーケンサー
ロボットの動(dòng)きとは獨立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡(jiǎn)易シーケンサーを內蔵
- 畫(huà)面表示は10種類(lèi)の言語(yǔ)に対応
日本語(yǔ)、英語(yǔ)、フランス語(yǔ)、スペイン語(yǔ)、イタリア語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、韓國語(yǔ)、中國語(yǔ)（簡(jiǎn)體字）?チェコ語(yǔ)?ベトナム語(yǔ)と表示言語(yǔ)の切り替えが可能
- 表示単位切替
座標値をmm／inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout
■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡(jiǎn)単操作（ユーザビリティ)とロボット言語(yǔ)を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話(huà)式プログラム入力システムです。
簡(jiǎn)単ティーチング
位置やパラメータの設定だけで簡(jiǎn)単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語(yǔ)を用いて、I/O制御動(dòng)作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述）
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、畫(huà)像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応
アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。
ねじ締め仕様
ねじピッチ?長(cháng)さ、ドライバー回転數などのねじ締め條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。
塗布仕様
點(diǎn)塗布、線(xiàn)塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。
はんだ仕様
點(diǎn)はんだ、引きはんだのはんだ條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。
アプリケーション例
ねじ締め
ねじ締めユニット、ねじ供給機を取り付けた例
ディスペンス
ディスペンスユニットを取り付けた例
はんだ
はんだユニットを取り付けた例
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JR2202NE 2軸
JR2203NE 3軸
JR2204NE 4軸 |
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JR2302NE 2軸
JR2303NE 3軸
JR2304NE 4軸 |
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JR2402NE 2軸
JR2403NE 3軸
JR2404NE 4軸 |
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JR2502NE 2軸
JR2503NE 3軸
JR2504NE 4軸 |
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型式＊1
|
JR2203NE
|
JR2303NE
|
JR2403NE
|
JR2503NE
|
|
動(dòng)作範囲
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X?Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
400×400
|
510×510
|
|
Z軸(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
7
|
11
|
|
ツール(kg)
|
3.5
|
6
|
|
最高速後＊2
＜PTP駆動(dòng)＞
|
X?Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
|
最高速度＊2
＜ＣＰ駆動(dòng)＞
|
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|
位置繰り返し＊3
精度
|
X?Y軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
|
Z軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
|
外形寸法
|
WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)
|
320×387×540
|
560×529×649.5
|
584×629×799
|
676×731×799
|
|
本體重量(kg)
|
18
|
35
|
42
|
46
|
|
型式＊1
|
JR2204NE
|
JR2304NE
|
JR2404NE
|
JR2504NE
|
|
動(dòng)作範囲
|
X?Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
400×400
|
510×510
|
|
Z軸(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|
R軸( °)
|
±360
|
|
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
7
|
11
|
|
ツール(kg)
|
3.5
|
6
|
|
最高速度＊2
＜PTP駆動(dòng)＞
|
X?Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
|
R軸( °/sec)
|
600
|
800
|
|
最高速度＊2
＜ＣＰ駆動(dòng)＞
|
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|
位置繰り返し精度＊3
|
X?Y軸(mm)
|
±0.01
|
|
Z軸(mm)
|
±0.01
|
|
R軸( °)
|
±0.008
|
|
外形寸法
|
WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)
|
320×387×655
|
560×529×840
|
584×629×890
|
676×731×890
|
|
本體重量(kg)
|
18
|
35
|
42
|
46
|
＊１2軸仕様もあります。（仕様につきましては別途お問(wèn)い合わせください）
＊２最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。
＊３位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
共通仕様
|
駆動(dòng)方式
|
パルスモータ駆動(dòng)
|
|
制御方式
|
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
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|
補間機能
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3次元直線(xiàn)補間、3次元円弧補間
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位置教示方式
|
リモートティーチング(JOG)／數値入力(MDI)
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ティーチング形態(tài)
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● ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
● JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
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プログラム數
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255プログラム
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ポイント記憶容量＊4
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最大30,000ポイント
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外部インターフェース
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RS422 1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch (PC専用 COM1)
RS232C 2ch (外部機器用 COM2 COM3)（オプション）
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外部入出力
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I/O-SYS 入力16點(diǎn)/出力16點(diǎn)
I/O-1（オプション） 入力8點(diǎn)/出力8點(diǎn)（リレー出力4點(diǎn)を含む）
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筒易PLC機能
|
100プログラム（1,000ステップ/1プログラム）
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|
電源
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AC90～132V/AC180～250V（単相）
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消費電力
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200W
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＊４
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記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數は減少します。
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●CE対応機種もあります。
●仕様については予告無(wú)く変更することがあります。
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標準付屬品
- 電源ケーブル
- 取扱説明書(shū)(CD-ROM)
オプション品
- ティーチングペンダント
- スイッチボックス
- I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
- PCソフト（JR C-Points） Windows® 2000/XP/7 対応
不良信息舉報
傳播文明
誠信網(wǎng)站
網(wǎng)絡(luò )110
蘇公網(wǎng)安備 32011102010170號